feudalismo - sistema económico, político y social de la Edad Media caracterizado por la división de la sociedad en tres grandes estamentos, vasallaje - contrato voluntario entre hombres libres pertenecientes a la nobleza, teocentrico - vision que supone que dios es el centro del universo, iglesia catolica - mantenia la unidad de los creyentes, y se encargaba de fijar sus obligaciones religiosas, cruzadas - fueron expediciones militares que se proponia tomar jerusalen y lugares sagrados ,

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